姚勉的詩作文辭典雅，韻律優美，富于很強的人民性；其文則以風格古樸、文辭犀利、論理透徹見長。方逢辰曾贊其文“如長江大河，一瀉千里”，并將其與高安的胡仲云、劉元高、和新昌的黃夢元稱為“錦江四俊”，姚勉與漢之梅福、晉之陶淵明并稱宜豐三大先賢，并建“三賢祠”祀之。姚勉具有很高的政治見解，初次與宋理宗廷對時，“言朝政綱領，惟在用人、聽言，兼及守帥數易之弊。群小聞者側目。”（見胡思敬《鹽乘》）；《四庫全書總目》對其文評價道：“觀其所上封事、奏札以及廷對諸篇，論時政之謬、辨宰相之奸，皆侃侃而不阿”。