由詩題可知，這是一首唱和之作。有位將軍再度出塞，姓陸的縣令寫詩贈別，詩人遵循該詩原韻，運用描寫、想象、夸張等多種藝術手段，熱烈頌揚了將軍的愛國精神。

　　詩人一落筆就以“忽聞”兩字表達了意想不到的驚嘆，同時，又用“天上將”盛贊了將軍的神武智勇。為下文寫他再次馳騁疆場的壯舉作了鋪墊。三、四句，緊承第二句，以“始返”與“還向”相呼應，簡潔流暢地表現了將軍的西征北戰，奔馳不息。他剛從遙遠的“樓蘭國”返回，現在又要奔赴數千里之外的“朔方城”。但是為了安邦御敵，這個以赫赫戰功贏得天將之稱的將軍急國家之所急，不貪圖安逸享樂，品德非常高尚。

　　“黃金裝戰馬”以下六句，是設想將軍再度出塞后的戰斗生活，詩中沒有表現軍旅的艱辛，也沒有渲染戰斗的激烈悲壯，而是突出表現了將軍的指揮才能，刻劃了一個威儀堂堂、諳熟六韜，足智多謀、善于用兵的統帥形象。他騎著黃金裝飾的戰馬，揮動系有白旄牛尾的令旗，調集威武神勇的士兵，排列成像星空一樣壯觀神秘的軍陣，又借山川之便巧妙地安置了營寨。接著，詩人又以“晚風吹畫角，春色耀飛旌”暗示征戰的必勝。嘹亮的號角聲和軍旗上閃耀的春色透露，全軍士氣十分高昂，大捷在望。將軍的神武，也借這兩句氛圍描寫得到了渲染烘托。在這六句中，詩人分別使用了“裝”、“集”、“開”、“列”、“吹”、“耀”六個動詞，把戰馬、令旗、神兵、星月、山川、畫角、軍旗、晚風、春色交織在一起，生動地再現了英勇雄壯、聲勢震天的軍陣場景，大大增強了全詩的形象性和藝術感染力。

　　末二句：“寧知班定遠，猶是一書生”，借東漢班超投筆從戎，平寇立功，封定遠侯的事例，肯定書生出身的將軍定會建立名垂青史的功業。詩人先用反詰詞“寧知”領起，于后又以“猶是釋疑”，避免了平鋪直敘，表達了對將軍的殷切期望。

　　此詩氣勢激昂雄健，體現出一種蒸蒸日上的初唐氣象。詩中多處用典，或暗或明，羚羊掛角，縱橫開闔，語出自然，渾然一體，實為大家手筆。宋人陳振孫《直齋書錄解題》中稱陳子昂“實是首起八代之衰者”，由此詩觀之，此言并不為過。